Halo guys… kali ini kita akan membahas tentang Kesalahan yang dapat diamati oleh GNSS. Jika kalian ingin tahu lebih lanjut tentang kesalahan apa aja si yang dapat diamati oleh GNSS, silahkan simak pembahasan kita di bawah ya…
Pengukuran pada GNSS pada dasarnya adalah pengukuran kode dan fase dipengaruhi oleh noise dan kesalahan karena propagasi sinyal melalui lapisan atmosfer dan karena pengukuran kebisingan.
Kesalahan tersebut dapat dijelaskan secara singkat seperti dibawah ini.
1. Kesalahan jam satelit: kesalahan Ini dapat dimodelkan dengan koefesien polinomial yang ditransmisikan dalam pesan navigasi yang mana berhubungan dengan waktu referensi (misalnya GPS) :
2. Kesalahan orbital: kesalahan yang dapat dieliminir dengan posisi diferensial. Untuk mendapatkan Orbit yang tepat dapat diperoleh dalam waktu dekat melalui sambungan Internet dari pusat seperti International GNSS Service (IGS)
3. Kesalahan ionosfer: Kesalahan ini dimodelkan atau dihilangkan dengan menggunakan kombinasi linier dari dua atau beberapa frekuensi (Julien et al., 2004b). Hubungan antara efek ionosfer pada GNSS masa depan (L5, L2 dan L1 untuk GPS; E5a, E5b dan E1 untuk GALILEO) menggunakan frekuensi tiga dapat ditulis sebagai berikut
Dimana ionosphere=
Pengaruh ionosfer pada pengukuran GNSS menjadi perhatian khusus dalam memecahkan ambiguitas nomor N (liu dan Lachapelle,2002). Memiliki frekuensi ganda dapat memberikan lebih banyak keuntungan bagi model ionosfer untuk memperkirakan efek orde pertama dan kedua dari ionosfer.
Selain itu, memungkinkan lebih banyak kemungkinan dalam proses resolusi ambiguitas (Zhang, et al., 2003). Ionosfer juga dapat dimodelkan menggunakan koefisien ionosfer yang ditransmisikan oleh pesan navigasi.
Baca Juga: Desain Pemrosesan dan Penerima Sinyal GNSS
4. Troposfer: Ini terdiri dari dua lapisan: Yaitu Lapisan basah (sampai 10km di atas permukaan tanah), Dan lapisan kering (dari 10-40km di atas tanah). Troposfer menyebabkan keterlambatan dalam kode dan pengamatan pembawa.
Karena tidak bergantung pada frekuensi, itu tidak dapat dibatalkan dengan menggunakan pengukuran frekuensi ganda tetapi dapat berhasul dimodelkan.
Model troposfer bergantung pada model empiris dengan mempertimbangkan semua nilai suhu,tekanan,dan kelembaban relatif dan fungsi pemetaan.
Contoh model tersebut adalah Hopfield,dan model Saastamoninen.
5. Kesalahan jam penerima: Hal ini disebabkan pengguna jam yang tidak tepat di penerima (misalnya jam kuarsa), yang menyebabkan offset dan drift pada jam penerima dan waktu referensi GNSS.
Kesalahan ini diperlakukan sebagai tidak diketahui dalam perhitungan rentang pseudo. Kesalahan penerima jam dapat dihilangkan dalam persamaan perbedaan ganda seperti yang ditunjukkan pada bagian berikut.
6. Multipath: Hal ini disebabkan oleh beberapa refleksi dari sinyal di penerima atau di satelit, karena beberapa jalur yang diambil oleh sinyal untuk sampai tujuan.
Cara terbaik untuk mengurangi fenomena multipath adalah untuk memilih situs jauh dari permukaan refleksi(seperti bangunan,mobil,pohon,DLL), dan dengan desain antena yang sesuai.
Fase pembawa kurang terpengaruh oleh multipath bisa mencapai ketinggian satu meter. Penghapusan multipath dimungkinkan dengan memilih antena yang mengambil keuntungan dari polarisasi sinyal.
Sekian pembahasan dari kami, semoga bermanfaat dan dapat dipahami.
Sumber: Princeton