Halo guys… kali ini kita akan membahass tentang sistem koordinat GNSS. Jika kalian ingin tahu lebih lanjut silahkan simak pembahasan di bawah ya…
Definisi sistem koordinat referensi sangat penting untuk deskripsi gerakan satelit, pemodelan yang dapat diamati dan interpretasi hasil. Referensi sistem koordinat di satelit geodesi bersifat global dan geosentris karena gerak satelit mengacu pada pusat massa bumi (Seeber, 2003; Hofmann-Wellenhof et al., 2001).
Dalam geodesi satelit, dua sistem referensi diperlukan: (a) sistem referensi inersia ruang tetapuntuk deskripsi gerakan satelit, dan (b) sistem referensi terestrial tetap di bumi untuk posisi stasiun pengamatan dan deskripsi hasil satelit Geodesi.
Penentuan posisi dengan menggunakan GNSS terutama tergantung pada mengetahui koordinat satelit. Dan (b) sistem referensi terestrial tetap di bumi untuk posisi stasiun pengamatan dan deskripsi hasil satelit geodesi.
Baca Juga: Posisi Diferensial Pada GNSS
Penentuan posisi dengan menggunakan GNSS terutama tergantung dengan mengetahui koordinat satelit. posisi penerima dihitung sehubungan dengan posisi instan satelit.
Dengan mempertimbangkan hubungan vektor jangkauan antara satelit dan penerima, koordinat satelit dan penerima harus dinyatakan dalam sistem koordinat yang sama.
Dalam geodesi satelit, dua sistem digunakan dan parameter transformasi antara ruang tetap dan bumi terkenal dan digunakan langsung di penerima dan pos GNSS perangkat lunak pengolah untuk menghitung posisi penerima di sistem tetap bumi.
Sistem referensi terestrial didefinisikan oleh konvensi dengan tiga sumbu, di mana sumbu Z bertepatan dengan sumbu rotasi bumi seperti yang didefinisikan oleh Conventional International Origin (CIO).
X sumbu dikaitkan dengan meridian Greenwich rata-rata, dan sumbu Y ortogonal terhadap Z dan sumbu X dan melengkapi sistem koordinat tangan kanan.
Salah satu contoh dari sistem referensi terestrial adalah WGS84.
GPS telah menggunakan WGS84 sebagai sistem referensi (Leick, 2003), dan dengan WGS84 mengaitkan ellipsoid revolusi ekuipotensial geosentris.
Ide dasar, dalam geodesi, di balik penggunaan ellipsoid referensi adalah bahwa mereka cocok dengan bentuk sebenarnya dari bumi. Contoh lain dari kerangka acuan terestrial adalah International Terrestrial Reference Frame (ITRF), yang didirikan oleh Biro Pusat International Earth Rotation Service (IERS).
ITRF diperbarui secara berkala dan lebih akurat daripada WGS84, tetapi perbedaannya antara WGS84 dan ITRF sekarang berada di urutan beberapa sentimeter. Perbedaan ini dikarenakan perbedaan antara stasiun referensi yang digunakan oleh masing-masing sistem ketika direalisasikan.
Kedua sistem bersifat geosentris dan parameter transformasi di antara keduanya secara teratur diterbitkan ole IERS. Representasi posisi dalam koordinat Cartesian geosentris (X, Y dan Z) memiliki lebih sedikit signifikasi dalam navigasi.
Oleh karena itu, representasi ellipsoidal (bujur,lintang, dan tinggi diatas ellipsoid) lebih umum digunakan untuk representasi koordinat. Hubungan antara koordinat Cartesian (X,Y,Z) dan koordinat ellipsoidal (ϕ, λ, dan h) adalah diketahui dengan menggunakan rumus berikut:
Dimana N adalah jari-jari kelengkungan di vertikal utama dan diperoleh dengan ekspresi berikut:
Disini, A, B adalah setengah sumbu ellipsoid.
Koordinat Cartesian WGS84 disebut juga sistem koordinat ECEF(Earth Centered Earth Fixed). Seperti disebutkan di atas, realisasi kerangka referensi tergantung pada koordinat tanah stasiun referensi.
Galileo Terrestrial Refference Frame(GTRF) diharapkan sama dengan ITRF, tetapi akan didasarkan pada koordinat Galileo ground station. Perbedaan antara WGS84, ITRF dan GTRF diperkirakan berada di urutan beberapa sentimeter.
Itu dua sistem koordinat kompatibel, dan akurasi yang diperoleh cukup baik untuk sebagian besar aplikasi termasuk navigasi. Untuk pengukuran presisi tinggi dan akurasi centmetric ada banyak variasi sistem.
Parameter transformasi diharaokan akan diterbitkan oleh penyedia layanan geodetik seperti IERS. Glonass menggunakan PZ90 sebagai referensi sistem koordinat yang pada dasarnya adalah sistem ECEF.
Parameter transformasi antara PZ90 dan WGS84 diterbitkan oleh IERS(Leick,2003).
Sekian pembahasan dari kami, semoga dapat dipahami, dan bermanfaat
Sumber: Princeton